兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
10期
1612-1618
,共7页
范世鹏%林德福%祁载康%路宇龙%姚怀瑾
範世鵬%林德福%祁載康%路宇龍%姚懷瑾
범세붕%림덕복%기재강%로우룡%요부근
兵器科学与技术%滚转导弹%脉宽调制%控制耦合%频谱分析
兵器科學與技術%滾轉導彈%脈寬調製%控製耦閤%頻譜分析
병기과학여기술%곤전도탄%맥관조제%공제우합%빈보분석
ordnance science and technology%rolling missile%pulse width modulation%control coupling%spectrum analysis
滚转导弹广泛采用脉宽调制(PWM)模式控制继电式操纵机构,因此研究PWM模式在滚转导弹控制中的应用.给出了两回路驾驶仪设计增益与弹体振荡频率、阻尼之间的关系;重点分析低频PWM所带来的控制耦合效应特性,讨论了耦合大小与弹体时间常数、自旋频率之间的等量关系.通过频谱分析,得到通道耦合干扰的频谱特性.制导与控制指令经PWM后频谱保持不变,但引入了与自旋频率、调制频率和弹体振荡频率相关的高频干扰.为消除控制耦合的影响,根据以上结论,提出这类导弹自动驾驶仪频带设计的一般准则,对这类导弹控制系统的总体设计有参考意义.数学仿真和半实物仿真结果表明,合理设计自旋频率、调制频率和驾驶仪频率,可以有效抑制控制耦合,提高制导精度.
滾轉導彈廣汎採用脈寬調製(PWM)模式控製繼電式操縱機構,因此研究PWM模式在滾轉導彈控製中的應用.給齣瞭兩迴路駕駛儀設計增益與彈體振盪頻率、阻尼之間的關繫;重點分析低頻PWM所帶來的控製耦閤效應特性,討論瞭耦閤大小與彈體時間常數、自鏇頻率之間的等量關繫.通過頻譜分析,得到通道耦閤榦擾的頻譜特性.製導與控製指令經PWM後頻譜保持不變,但引入瞭與自鏇頻率、調製頻率和彈體振盪頻率相關的高頻榦擾.為消除控製耦閤的影響,根據以上結論,提齣這類導彈自動駕駛儀頻帶設計的一般準則,對這類導彈控製繫統的總體設計有參攷意義.數學倣真和半實物倣真結果錶明,閤理設計自鏇頻率、調製頻率和駕駛儀頻率,可以有效抑製控製耦閤,提高製導精度.
곤전도탄엄범채용맥관조제(PWM)모식공제계전식조종궤구,인차연구PWM모식재곤전도탄공제중적응용.급출료량회로가사의설계증익여탄체진탕빈솔、조니지간적관계;중점분석저빈PWM소대래적공제우합효응특성,토론료우합대소여탄체시간상수、자선빈솔지간적등량관계.통과빈보분석,득도통도우합간우적빈보특성.제도여공제지령경PWM후빈보보지불변,단인입료여자선빈솔、조제빈솔화탄체진탕빈솔상관적고빈간우.위소제공제우합적영향,근거이상결론,제출저류도탄자동가사의빈대설계적일반준칙,대저류도탄공제계통적총체설계유삼고의의.수학방진화반실물방진결과표명,합리설계자선빈솔、조제빈솔화가사의빈솔,가이유효억제공제우합,제고제도정도.
