兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2014年
10期
1549-1555
,共7页
何小坤%谌德荣%宫久路%李蒙
何小坤%諶德榮%宮久路%李矇
하소곤%심덕영%궁구로%리몽
兵器科学与技术%成像引信%相对位置%非合作特征%方向向量%定位精度
兵器科學與技術%成像引信%相對位置%非閤作特徵%方嚮嚮量%定位精度
병기과학여기술%성상인신%상대위치%비합작특정%방향향량%정위정도
ordnance science and technology%imaging fuze%relative position%non-cooperative feature%direction vector%positioning accuracy
针对智能弹药对地面车辆的非合作定位问题,提出一种利用目标非合作固有几何特征的成像引信定位算法.建立了快速交会条件下的空间成像模型,结合地面车辆的特点提出了车辆轴线的概念;构建过轴线等特征直线和光心的平面,证明平面相交直线与目标轴线的平行关系,得到目标坐标系3个轴向的方向向量;以待定系数法描述车辆中轴面,通过建立点面距离关系推导实现了弹目相对位置的解算.分析弹目相对姿态对定位精度的影响,并通过仿真实验验证了误差规律.实验结果表明:智能弹药距地高度小于100 m时,定位相对误差小于5％,算法可有效地实现高精度定位.
針對智能彈藥對地麵車輛的非閤作定位問題,提齣一種利用目標非閤作固有幾何特徵的成像引信定位算法.建立瞭快速交會條件下的空間成像模型,結閤地麵車輛的特點提齣瞭車輛軸線的概唸;構建過軸線等特徵直線和光心的平麵,證明平麵相交直線與目標軸線的平行關繫,得到目標坐標繫3箇軸嚮的方嚮嚮量;以待定繫數法描述車輛中軸麵,通過建立點麵距離關繫推導實現瞭彈目相對位置的解算.分析彈目相對姿態對定位精度的影響,併通過倣真實驗驗證瞭誤差規律.實驗結果錶明:智能彈藥距地高度小于100 m時,定位相對誤差小于5％,算法可有效地實現高精度定位.
침대지능탄약대지면차량적비합작정위문제,제출일충이용목표비합작고유궤하특정적성상인신정위산법.건립료쾌속교회조건하적공간성상모형,결합지면차량적특점제출료차량축선적개념;구건과축선등특정직선화광심적평면,증명평면상교직선여목표축선적평행관계,득도목표좌표계3개축향적방향향량;이대정계수법묘술차량중축면,통과건립점면거리관계추도실현료탄목상대위치적해산.분석탄목상대자태대정위정도적영향,병통과방진실험험증료오차규률.실험결과표명:지능탄약거지고도소우100 m시,정위상대오차소우5％,산법가유효지실현고정도정위.
