CAJ | 학술논문

桥梁检测车格构臂式工作平台是典型的大范围运动柔性梁，其回转制动工况的动力学分析对保证该设备安全运行具有重要意义。运用随动坐标法建立大位移几何非线性弹性梁杆单元平衡方程，用柔性多体动力学的相对描述方法推导大位移梁单元在局部坐标系下的刚柔耦合动力学方程；通过结点位移、速度和加速度在随动坐标系与整体坐标系间的相互关系得到梁单元在整体坐标系下的动力学方程；用等效弹性单元对格构式桥梁检测车回转制动工况进行大位移柔性梁杆系统运动弹性动力分析，得出了对工程设计具有参考价值的结果。
교량검측차격구비식공작평태시전형적대범위운동유성량，기회전제동공황적동역학분석대보증해설비안전운행구유중요의의。운용수동좌표법건립대위이궤하비선성탄성량간단원평형방정，용유성다체동역학적상대묘술방법추도대위이량단원재국부좌표계하적강유우합동역학방정；통과결점위이、속도화가속도재수동좌표계여정체좌표계간적상호관계득도량단원재정체좌표계하적동역학방정；용등효탄성단원대격구식교량검측차회전제동공황진행대위이유성량간계통운동탄성동력분석，득출료대공정설계구유삼고개치적결과。