自动化与仪器仪表
自動化與儀器儀錶
자동화여의기의표
AUTOMATION & INSTRUMENTATION
2014年
9期
11-14
,共4页
PID方法%汽车定速巡航系统%模糊自适应控制%仿真
PID方法%汽車定速巡航繫統%模糊自適應控製%倣真
PID방법%기차정속순항계통%모호자괄응공제%방진
PID method%The car cruise system%Fuzzy adaptive control method%Simulation
对于一般线性系统的控制常采用PID方法,但在具有复杂非线性特性的系统中,如汽车定速巡航系统,PID结构常出现参数选择盲目、固化,系统易产生振荡、超调、响应慢等问题,为找到一种有效控制汽车定速行驶的方法,提出将现代模糊控制与传统PID控制方法结合,构建出模糊自适应控制方法,并针对影响车速的汽车动力学系统对象进行仿真.最后结合常用PID方法控制结果进行对比,仿真结果表明模糊自适应控制方法不仅具有自动修正参数的能力,还具有稳定性强、响应快速以及超调量小等优点.
對于一般線性繫統的控製常採用PID方法,但在具有複雜非線性特性的繫統中,如汽車定速巡航繫統,PID結構常齣現參數選擇盲目、固化,繫統易產生振盪、超調、響應慢等問題,為找到一種有效控製汽車定速行駛的方法,提齣將現代模糊控製與傳統PID控製方法結閤,構建齣模糊自適應控製方法,併針對影響車速的汽車動力學繫統對象進行倣真.最後結閤常用PID方法控製結果進行對比,倣真結果錶明模糊自適應控製方法不僅具有自動脩正參數的能力,還具有穩定性彊、響應快速以及超調量小等優點.
대우일반선성계통적공제상채용PID방법,단재구유복잡비선성특성적계통중,여기차정속순항계통,PID결구상출현삼수선택맹목、고화,계통역산생진탕、초조、향응만등문제,위조도일충유효공제기차정속행사적방법,제출장현대모호공제여전통PID공제방법결합,구건출모호자괄응공제방법,병침대영향차속적기차동역학계통대상진행방진.최후결합상용PID방법공제결과진행대비,방진결과표명모호자괄응공제방법불부구유자동수정삼수적능력,환구유은정성강、향응쾌속이급초조량소등우점.
