计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2014年
10期
2930-2933
,共4页
对极几何%三视图约束%基础矩阵%鲁棒性%随机抽样一致性
對極幾何%三視圖約束%基礎矩陣%魯棒性%隨機抽樣一緻性
대겁궤하%삼시도약속%기출구진%로봉성%수궤추양일치성
epipolar geometry%three-view constraint%fundamental matrix%robustness%RANdom SAmple Consensus (RANSAC)
考虑到只依赖对极几何关系的匹配点余差并不能完全区分匹配点的正确与否,从而影响内点集选取的情况,提出基于三视图约束的基础矩阵估计算法.首先,使用传统随机抽样一致性(RANSAC)算法计算三视图的任意两对相邻图像间的基础矩阵,确定三视图中共有的匹配点对,并计算估计基础矩阵时非共用图像上的匹配点在共用图像上的极线;然后,计算两条极线的交点与共用图像上对应匹配点间的距离,以距离值的大小作为内点判断的依据,得到新的内点集.在新内点集的基础上,采用M估计算法重新计算基础矩阵.实验结果表明:该方法可以同时降低噪声和错误匹配对基础矩阵精确计算的影响,精度优于传统鲁棒性算法,使点到极线的距离限制在0.3个像素左右,而且计算结果具有稳定性,可以被广泛地应用到基于图像序列的三维重建和摄影测量等领域中.
攷慮到隻依賴對極幾何關繫的匹配點餘差併不能完全區分匹配點的正確與否,從而影響內點集選取的情況,提齣基于三視圖約束的基礎矩陣估計算法.首先,使用傳統隨機抽樣一緻性(RANSAC)算法計算三視圖的任意兩對相鄰圖像間的基礎矩陣,確定三視圖中共有的匹配點對,併計算估計基礎矩陣時非共用圖像上的匹配點在共用圖像上的極線;然後,計算兩條極線的交點與共用圖像上對應匹配點間的距離,以距離值的大小作為內點判斷的依據,得到新的內點集.在新內點集的基礎上,採用M估計算法重新計算基礎矩陣.實驗結果錶明:該方法可以同時降低譟聲和錯誤匹配對基礎矩陣精確計算的影響,精度優于傳統魯棒性算法,使點到極線的距離限製在0.3箇像素左右,而且計算結果具有穩定性,可以被廣汎地應用到基于圖像序列的三維重建和攝影測量等領域中.
고필도지의뢰대겁궤하관계적필배점여차병불능완전구분필배점적정학여부,종이영향내점집선취적정황,제출기우삼시도약속적기출구진고계산법.수선,사용전통수궤추양일치성(RANSAC)산법계산삼시도적임의량대상린도상간적기출구진,학정삼시도중공유적필배점대,병계산고계기출구진시비공용도상상적필배점재공용도상상적겁선;연후,계산량조겁선적교점여공용도상상대응필배점간적거리,이거리치적대소작위내점판단적의거,득도신적내점집.재신내점집적기출상,채용M고계산법중신계산기출구진.실험결과표명:해방법가이동시강저조성화착오필배대기출구진정학계산적영향,정도우우전통로봉성산법,사점도겁선적거리한제재0.3개상소좌우,이차계산결과구유은정성,가이피엄범지응용도기우도상서렬적삼유중건화섭영측량등영역중.
