软件导刊
軟件導刊
연건도간
SOFT WARE GUIDE
2014年
11期
46-48
,共3页
施磊磊%施化吉%束长波%宋玉平
施磊磊%施化吉%束長波%宋玉平
시뢰뢰%시화길%속장파%송옥평
移动机器人%路径规划%模糊控制算法%行为控制
移動機器人%路徑規劃%模糊控製算法%行為控製
이동궤기인%로경규화%모호공제산법%행위공제
针对模糊控制算法存在局部最小值问题，提出了基于行为的模糊控制算法。首先将移动机器人的运动规划行为分解为避障行为和目标趋向行为，然后通过设定相关的模糊规则，设计避障行为和目标趋向行为，从而完成路径规划，最后采用MOBOTSIM对算法进行仿真实现，验证了该算法的有效性。
針對模糊控製算法存在跼部最小值問題，提齣瞭基于行為的模糊控製算法。首先將移動機器人的運動規劃行為分解為避障行為和目標趨嚮行為，然後通過設定相關的模糊規則，設計避障行為和目標趨嚮行為，從而完成路徑規劃，最後採用MOBOTSIM對算法進行倣真實現，驗證瞭該算法的有效性。
침대모호공제산법존재국부최소치문제，제출료기우행위적모호공제산법。수선장이동궤기인적운동규화행위분해위피장행위화목표추향행위，연후통과설정상관적모호규칙，설계피장행위화목표추향행위，종이완성로경규화，최후채용MOBOTSIM대산법진행방진실현，험증료해산법적유효성。
