吉林大学学报(理学版)
吉林大學學報(理學版)
길림대학학보(이학판)
JOURNAL OF JILIN UNIVERSITY(SCIENCE EDITION)
2014年
6期
1267-1271
,共5页
徐中宇%李春龙%孙秋成%宁闯
徐中宇%李春龍%孫鞦成%寧闖
서중우%리춘룡%손추성%저틈
摄像机标定%遗传算法%内参优化
攝像機標定%遺傳算法%內參優化
섭상궤표정%유전산법%내삼우화
camera self-calibration%genetic algorithm%internal optimization
基于张正友标定法,提出一种新的基于遗传算法的摄像机内部参数标定优化方法。该方法能矫正传统摄像机标定不可靠的初始化和容易陷入局部最优解而带来的精度损失,提高了摄像机内部参数的标定精度。通过与张正友标定法进行比较,证明了该方法性能稳定,能快速、准确地标定摄像机内部参数。
基于張正友標定法,提齣一種新的基于遺傳算法的攝像機內部參數標定優化方法。該方法能矯正傳統攝像機標定不可靠的初始化和容易陷入跼部最優解而帶來的精度損失,提高瞭攝像機內部參數的標定精度。通過與張正友標定法進行比較,證明瞭該方法性能穩定,能快速、準確地標定攝像機內部參數。
기우장정우표정법,제출일충신적기우유전산법적섭상궤내부삼수표정우화방법。해방법능교정전통섭상궤표정불가고적초시화화용역함입국부최우해이대래적정도손실,제고료섭상궤내부삼수적표정정도。통과여장정우표정법진행비교,증명료해방법성능은정,능쾌속、준학지표정섭상궤내부삼수。
An internal parameter optimizing method of camera calibration based on genetic algorithm was proposed.This method is a re-amendment of internal parameter obtained by Zhang Zhengyou calibration.It can rectify the loss of precision caused by unreliable initialization and locally optimal solution and improve the calibration precision of interior parameters of the camera.The result shows that the performance of this method is stable.It can quickly and accurately calibrate the camera internal parameters.