CAJ | 학술논문

无论是用STM芯片为核心来设计，还是用AT89C系列单片机为核心来设计。在与超声波、远红外等传感器结合之后都可做成灭火机器人，本设计采用的是AT89C52单片机，由检测模块，电源驱动模块。灭火设备模块组成。比赛时很好地实现了灭火功能。从之前参加过的几类中国灭火机器人赛事来看，其比赛规则与机器人的设计方法都大同小异。在理想化的比赛环境下，一些简单任务也能很好的完成。但现实生活中诸如生产易燃品的工厂，无人看守的森林片区等等之类的地方，需要一个时刻处于待命状态的智能移动灭火设备，这种移动设备所要面临的将是各种不同的环境的挑战，和比赛用灭火机器人也自然存在差异。
무론시용STM심편위핵심래설계，환시용AT89C계렬단편궤위핵심래설계。재여초성파、원홍외등전감기결합지후도가주성멸화궤기인，본설계채용적시AT89C52단편궤，유검측모괴，전원구동모괴。멸화설비모괴조성。비새시흔호지실현료멸화공능。종지전삼가과적궤류중국멸화궤기인새사래간，기비새규칙여궤기인적설계방법도대동소이。재이상화적비새배경하，일사간단임무야능흔호적완성。단현실생활중제여생산역연품적공엄，무인간수적삼림편구등등지류적지방，수요일개시각처우대명상태적지능이동멸화설비，저충이동설비소요면림적장시각충불동적배경적도전，화비새용멸화궤기인야자연존재차이。