齐齐哈尔大学学报（自然科学版）
齊齊哈爾大學學報（自然科學版）
제제합이대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF QIQIHAR UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2014年
6期
10-13
,共4页
蔡标%戴学丰%姜来浩
蔡標%戴學豐%薑來浩
채표%대학봉%강래호
环境探索%蚁群算法%覆盖率
環境探索%蟻群算法%覆蓋率
배경탐색%의군산법%복개솔
environment exploration%ant algorithm%coverage
针对多机器人的环境探索问题，采用了蚁群算法，解决了多机器人的目标分配与环境区域覆盖。通过对蚁群算法和等待拍卖算法在两种不同环境模型的覆盖率的比较，表明了蚁群算法在相同覆盖率的情况下运行次数较少。
針對多機器人的環境探索問題，採用瞭蟻群算法，解決瞭多機器人的目標分配與環境區域覆蓋。通過對蟻群算法和等待拍賣算法在兩種不同環境模型的覆蓋率的比較，錶明瞭蟻群算法在相同覆蓋率的情況下運行次數較少。
침대다궤기인적배경탐색문제，채용료의군산법，해결료다궤기인적목표분배여배경구역복개。통과대의군산법화등대박매산법재량충불동배경모형적복개솔적비교，표명료의군산법재상동복개솔적정황하운행차수교소。
To aim at the environment exploration of multi-robots,the ant algorithm is put forward to solve the target distribution and area coverage of multi-robots.According to the comparison of coverage percentage between the ant algorithm and the waiting auction algorithm in two different models,it illustrates that ant algorithm runs fewer steps in the same coverage.
