2015년 一个鲁棒性冲突解脱轨迹规划模型 一箇魯棒性遲突解脫軌跡規劃模型 일개로봉성충돌해탈궤적규화모형

2015년 变应性鼻炎的针灸治疗进展 變應性鼻炎的針灸治療進展 변응성비염적침구치료진전

2015년 一类无冲突轨迹规划方案 一類無遲突軌跡規劃方案 일류무충돌궤적규화방안

2015년 针灸结合中药治疗腰间盘突出症的疗效观察 針灸結閤中藥治療腰間盤突齣癥的療效觀察 침구결합중약치료요간반돌출증적료효관찰

2015년 针药结合治疗中风后遗症92例疗效观察 針藥結閤治療中風後遺癥92例療效觀察 침약결합치료중풍후유증92례료효관찰

2014년 仲景寒热并用方临床应用心得 仲景寒熱併用方臨床應用心得 중경한열병용방림상응용심득

2014년 基于微分Petri网的民机航迹演化通用模型构建 基于微分Petri網的民機航跡縯化通用模型構建 기우미분Petri망적민궤항적연화통용모형구건

2014년 基于极大代数的多航空器4D 航迹规划及其扰动分析 基于極大代數的多航空器4D 航跡規劃及其擾動分析 기우겁대대수적다항공기4D 항적규화급기우동분석

2012년 面向4D航迹运行的飞行冲突混杂系统理论监控方法 麵嚮4D航跡運行的飛行遲突混雜繫統理論鑑控方法 면향4D항적운행적비행충돌혼잡계통이론감공방법

2012년 基于极大代数的多航空器无冲突4D航迹生成 基于極大代數的多航空器無遲突4D航跡生成 기우겁대대수적다항공기무충돌4D항적생성