机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2014年
11期
61-64
,共4页
袁顺龙%白晶%秦现生%苏海燕%姜万生
袁順龍%白晶%秦現生%囌海燕%薑萬生
원순룡%백정%진현생%소해연%강만생
四坐标上下料机器人控制系统%PMAC运动控制器%人机界面
四坐標上下料機器人控製繫統%PMAC運動控製器%人機界麵
사좌표상하료궤기인공제계통%PMAC운동공제기%인궤계면
four coordinate loading robot con-trol system%PMAC motion controller%the man machine interface
在数控加工行业中,要求提高加工精度和加工效率,降低生产成本,从而导致生产线自动化程度的提高,为了最大化地提高数控机床的加工效率,解放劳动力,上下料工业机器人在数控机床加工过程中的应用也越来越广泛。本次开发的控制系统是基于 PMAC 的四坐标上下料工业机器人的控制系统。系统以 PMAC 运动控制器+上位机为控制平台。PMAC 运动控制器控制各个伺服电机的运动;基于 PMAC 编写的上位机人机界面用来实时监控状态和完成用户对整个系统的基本控制。功能丰富完整,具有实施价值。
在數控加工行業中,要求提高加工精度和加工效率,降低生產成本,從而導緻生產線自動化程度的提高,為瞭最大化地提高數控機床的加工效率,解放勞動力,上下料工業機器人在數控機床加工過程中的應用也越來越廣汎。本次開髮的控製繫統是基于 PMAC 的四坐標上下料工業機器人的控製繫統。繫統以 PMAC 運動控製器+上位機為控製平檯。PMAC 運動控製器控製各箇伺服電機的運動;基于 PMAC 編寫的上位機人機界麵用來實時鑑控狀態和完成用戶對整箇繫統的基本控製。功能豐富完整,具有實施價值。
재수공가공행업중,요구제고가공정도화가공효솔,강저생산성본,종이도치생산선자동화정도적제고,위료최대화지제고수공궤상적가공효솔,해방노동력,상하료공업궤기인재수공궤상가공과정중적응용야월래월엄범。본차개발적공제계통시기우 PMAC 적사좌표상하료공업궤기인적공제계통。계통이 PMAC 운동공제기+상위궤위공제평태。PMAC 운동공제기공제각개사복전궤적운동;기우 PMAC 편사적상위궤인궤계면용래실시감공상태화완성용호대정개계통적기본공제。공능봉부완정,구유실시개치。
In the numerical control processing industry,more and more demand to improve machi-ning precision and machining efficiency and reduce production costs.This lead to the improvement of automation production line.In order to improve the efficiency of numerical control machine tool pro-cessing and liberate the workforce,loading and un-loading of industrial robots application in CNC ma-chine tool processing is becoming more and more widely.The development of the control system is based on four coordinate with PMAC and industrial robot control system.This system with PMAC mo-tion controller + PC as control platform.PMAC motion controller control the movement of each servo motor.Man machine interface based on with PMAC used to real time monitoring status and complete the user the basic control of the whole system.This have feature rich and com-plete implementation.