机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
9期
3-7,39
,共6页
双轴%电液比例%加载%膜材%双PID
雙軸%電液比例%加載%膜材%雙PID
쌍축%전액비례%가재%막재%쌍PID
bi-axis%electro-hydraulic proportional%loading%membrane materials%dual-PID
针对膜材双轴拉伸试验的需求,设计了一种膜材双轴电液比例加载系统.提出了基于力反馈及位置反馈的双PID控制策略,搭建了基于AMESim和Simulink的加载系统及控制策略联合仿真模型.在此基础上,利用Visual Studio编写控制程序并制作试验样机进行现场试验.试验结果表明,该系统的力跟踪误差小于±20N,膜材试件中心偏移小于±0.4mm,满足膜材双轴拉伸试验的加载要求.
針對膜材雙軸拉伸試驗的需求,設計瞭一種膜材雙軸電液比例加載繫統.提齣瞭基于力反饋及位置反饋的雙PID控製策略,搭建瞭基于AMESim和Simulink的加載繫統及控製策略聯閤倣真模型.在此基礎上,利用Visual Studio編寫控製程序併製作試驗樣機進行現場試驗.試驗結果錶明,該繫統的力跟蹤誤差小于±20N,膜材試件中心偏移小于±0.4mm,滿足膜材雙軸拉伸試驗的加載要求.
침대막재쌍축랍신시험적수구,설계료일충막재쌍축전액비례가재계통.제출료기우력반궤급위치반궤적쌍PID공제책략,탑건료기우AMESim화Simulink적가재계통급공제책략연합방진모형.재차기출상,이용Visual Studio편사공제정서병제작시험양궤진행현장시험.시험결과표명,해계통적력근종오차소우±20N,막재시건중심편이소우±0.4mm,만족막재쌍축랍신시험적가재요구.
