中国仪器仪表
中國儀器儀錶
중국의기의표
CHINA INSTRUMENTATION
2014年
10期
27-29
,共3页
Windows%水轮机修复机器人%PMAC%控制系统
Windows%水輪機脩複機器人%PMAC%控製繫統
Windows%수륜궤수복궤기인%PMAC%공제계통
机器人的控制具有很强的实时性,在控制过程中又要同时完成大量的运动求解计算,因此要求计算机的操作系统具有较高的实时性.本系统采用DSP运动控制器PMAC卡嵌入通用PC机构成一种典型的前后台结构的控制系统,使得开发出的控制系统具有友好的人机界面和良好的实时性,实践证明,该控制系统具有轨迹行程精确、响应速度快、定位准确度高等优良性能.
機器人的控製具有很彊的實時性,在控製過程中又要同時完成大量的運動求解計算,因此要求計算機的操作繫統具有較高的實時性.本繫統採用DSP運動控製器PMAC卡嵌入通用PC機構成一種典型的前後檯結構的控製繫統,使得開髮齣的控製繫統具有友好的人機界麵和良好的實時性,實踐證明,該控製繫統具有軌跡行程精確、響應速度快、定位準確度高等優良性能.
궤기인적공제구유흔강적실시성,재공제과정중우요동시완성대량적운동구해계산,인차요구계산궤적조작계통구유교고적실시성.본계통채용DSP운동공제기PMAC잡감입통용PC궤구성일충전형적전후태결구적공제계통,사득개발출적공제계통구유우호적인궤계면화량호적실시성,실천증명,해공제계통구유궤적행정정학、향응속도쾌、정위준학도고등우량성능.
