机电一体化
機電一體化
궤전일체화
MECHATRONICS
2014年
9期
55-59
,共5页
纵向车速估计%路面自适应ABS控制%BP神经网络%粒子群算法
縱嚮車速估計%路麵自適應ABS控製%BP神經網絡%粒子群算法
종향차속고계%로면자괄응ABS공제%BP신경망락%입자군산법
longitudinal velocity estimation%adaptive road ABS control%BP neural network%particle swarm optimization
ABS作用下的纵向车速估计是实现汽车主动安全控制的基础.根据轮胎特性,确定最佳滑移率与路面附着系数的线性关系,将路面附着系数设为ABS控制的唯一输入,提出基于最佳滑移率的路面自适应ABS控制,仿真结果显示控制方法简单可行.针对传统BP算法的缺陷,给BP神经网络增加输入延时并采用粒子群算法优化BP网络的初始权值,提出了基于路面插值的BP网络车速估计算法,根据实时辨识的路面附着系数,对两个不同路面下网络的输出进行插值获取估计车速,验证不同路面和初始车速共25种工况下的车速估计绝对误差小于1.5m/s,相对误差小于5％.
ABS作用下的縱嚮車速估計是實現汽車主動安全控製的基礎.根據輪胎特性,確定最佳滑移率與路麵附著繫數的線性關繫,將路麵附著繫數設為ABS控製的唯一輸入,提齣基于最佳滑移率的路麵自適應ABS控製,倣真結果顯示控製方法簡單可行.針對傳統BP算法的缺陷,給BP神經網絡增加輸入延時併採用粒子群算法優化BP網絡的初始權值,提齣瞭基于路麵插值的BP網絡車速估計算法,根據實時辨識的路麵附著繫數,對兩箇不同路麵下網絡的輸齣進行插值穫取估計車速,驗證不同路麵和初始車速共25種工況下的車速估計絕對誤差小于1.5m/s,相對誤差小于5％.
ABS작용하적종향차속고계시실현기차주동안전공제적기출.근거륜태특성,학정최가활이솔여로면부착계수적선성관계,장로면부착계수설위ABS공제적유일수입,제출기우최가활이솔적로면자괄응ABS공제,방진결과현시공제방법간단가행.침대전통BP산법적결함,급BP신경망락증가수입연시병채용입자군산법우화BP망락적초시권치,제출료기우로면삽치적BP망락차속고계산법,근거실시변식적로면부착계수,대량개불동로면하망락적수출진행삽치획취고계차속,험증불동로면화초시차속공25충공황하적차속고계절대오차소우1.5m/s,상대오차소우5％.
