测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
10期
79-81,92
,共4页
运动控制%EtherCAT%TwinCAT
運動控製%EtherCAT%TwinCAT
운동공제%EtherCAT%TwinCAT
motion control%EtherCAT%TwinCAT
针对目前多轴运动控制系统中存在的实时性、控制能力不够等问题,基于EtherCAT总线技术,构建了控制系统的主站和从站,使用C++程序编写了关节运动规划算法,基于R3IO接口实现了C++程序和TwinCAT软件的实时通信,从而完成了对多个伺服轴的实时同步控制.经过验证,在高速数据传输过程中,EtherCAT网络延迟极小,满足控制的实时性要求.
針對目前多軸運動控製繫統中存在的實時性、控製能力不夠等問題,基于EtherCAT總線技術,構建瞭控製繫統的主站和從站,使用C++程序編寫瞭關節運動規劃算法,基于R3IO接口實現瞭C++程序和TwinCAT軟件的實時通信,從而完成瞭對多箇伺服軸的實時同步控製.經過驗證,在高速數據傳輸過程中,EtherCAT網絡延遲極小,滿足控製的實時性要求.
침대목전다축운동공제계통중존재적실시성、공제능력불구등문제,기우EtherCAT총선기술,구건료공제계통적주참화종참,사용C++정서편사료관절운동규화산법,기우R3IO접구실현료C++정서화TwinCAT연건적실시통신,종이완성료대다개사복축적실시동보공제.경과험증,재고속수거전수과정중,EtherCAT망락연지겁소,만족공제적실시성요구.
