深空探测学报
深空探測學報
심공탐측학보
Journal of Deep Space Exploration
2014年
1期
52-59
,共8页
黄翔宇%张洪华%王大轶%李骥%关轶峰%王鹏基
黃翔宇%張洪華%王大軼%李驥%關軼峰%王鵬基
황상우%장홍화%왕대질%리기%관질봉%왕붕기
“嫦娥三号”探测器%软着陆%自主导航%制导律
“嫦娥三號”探測器%軟著陸%自主導航%製導律
“항아삼호”탐측기%연착륙%자주도항%제도률
“嫦娥三号”探测器首次实现了我国航天器在地外天体软着陆,制导导航与控制技术是软着陆任务成功的关键.针对高安全和高可靠软着陆任务的要求,设计了包含接力避障的软着陆飞行程序,提出了单波束分时修正与多波束融合修正的自主导航方法和自适应动力显式制导、无迭代多项式粗避障制导以及内外环结合的精避障制导等方法.实际在轨飞行结果表明,导航算法提供了高精度的状态估计,制导算法实现了高精度状态控制和有效避障机动,确保了软着陆落月的安全性和可靠性.
“嫦娥三號”探測器首次實現瞭我國航天器在地外天體軟著陸,製導導航與控製技術是軟著陸任務成功的關鍵.針對高安全和高可靠軟著陸任務的要求,設計瞭包含接力避障的軟著陸飛行程序,提齣瞭單波束分時脩正與多波束融閤脩正的自主導航方法和自適應動力顯式製導、無迭代多項式粗避障製導以及內外環結閤的精避障製導等方法.實際在軌飛行結果錶明,導航算法提供瞭高精度的狀態估計,製導算法實現瞭高精度狀態控製和有效避障機動,確保瞭軟著陸落月的安全性和可靠性.
“항아삼호”탐측기수차실현료아국항천기재지외천체연착륙,제도도항여공제기술시연착륙임무성공적관건.침대고안전화고가고연착륙임무적요구,설계료포함접력피장적연착륙비행정서,제출료단파속분시수정여다파속융합수정적자주도항방법화자괄응동력현식제도、무질대다항식조피장제도이급내외배결합적정피장제도등방법.실제재궤비행결과표명,도항산법제공료고정도적상태고계,제도산법실현료고정도상태공제화유효피장궤동,학보료연착륙락월적안전성화가고성.
