CAJ | 학술논문

针对传统线性二次型最优控制(linear quadratic optimal control,简称LQR)等主动控制方法存在鲁棒性较差的不足,提出一种新的基于线性矩阵不等式的鲁棒H∞控制方法.通过将工程中常用的二次型最优性能指标结合于鲁棒H∞控制系统的分析中,应用线性矩阵不等式减小求解的复杂度,使得控制器的设计较为简单,便于工程应用.考虑到实际中地震动的不确定性和结构的非对称性,以多层偏心结构作为研究对象,在结构顶层沿两个主轴方向正交设置两个主动质量阻尼器(active mass damper,简称AMD)控制装置来控制结构在水平双向地震动作用下的扭转耦联振动,其中AMD系统的主动控制力由鲁棒H∞控制算法获得.仿真结果表明,该方法具有较好的控制效果和鲁棒性.
침대전통선성이차형최우공제(linear quadratic optimal control,간칭LQR)등주동공제방법존재로봉성교차적불족,제출일충신적기우선성구진불등식적로봉H∞공제방법.통과장공정중상용적이차형최우성능지표결합우로봉H∞공제계통적분석중,응용선성구진불등식감소구해적복잡도,사득공제기적설계교위간단,편우공정응용.고필도실제중지진동적불학정성화결구적비대칭성,이다층편심결구작위연구대상,재결구정층연량개주축방향정교설치량개주동질량조니기(active mass damper,간칭AMD)공제장치래공제결구재수평쌍향지진동작용하적뉴전우련진동,기중AMD계통적주동공제력유로봉H∞공제산법획득.방진결과표명,해방법구유교호적공제효과화로봉성.