电焊机
電銲機
전한궤
ELECTRIC WELDING MACHINE
2014年
10期
61-64
,共4页
邢艳荣%秦佳伟%韩素贤%时盛志
邢豔榮%秦佳偉%韓素賢%時盛誌
형염영%진가위%한소현%시성지
焊缝跟踪%激光传感器%纠偏与示教%自动焊接
銲縫跟蹤%激光傳感器%糾偏與示教%自動銲接
한봉근종%격광전감기%규편여시교%자동한접
seam tracking%laser sensor%correcting and teaching%automatic welding
主要分析了一种将纠偏与示教相结合的对焊缝进行跟踪的方法,通过该方法可使机器人实现自动焊接.基于传统的示教机器人,采用激光传感器对示教路径和实际路径的偏差进行测量.根据所测得的偏差及示教路径,通过控制器调整焊枪的位置及方向以实现焊缝跟踪.利用激光传感器和六自由度的机器人进行实验系统的设计,并对本研究的方法进行验证,实验结果证明该方法是有效的.
主要分析瞭一種將糾偏與示教相結閤的對銲縫進行跟蹤的方法,通過該方法可使機器人實現自動銲接.基于傳統的示教機器人,採用激光傳感器對示教路徑和實際路徑的偏差進行測量.根據所測得的偏差及示教路徑,通過控製器調整銲鎗的位置及方嚮以實現銲縫跟蹤.利用激光傳感器和六自由度的機器人進行實驗繫統的設計,併對本研究的方法進行驗證,實驗結果證明該方法是有效的.
주요분석료일충장규편여시교상결합적대한봉진행근종적방법,통과해방법가사궤기인실현자동한접.기우전통적시교궤기인,채용격광전감기대시교로경화실제로경적편차진행측량.근거소측득적편차급시교로경,통과공제기조정한창적위치급방향이실현한봉근종.이용격광전감기화륙자유도적궤기인진행실험계통적설계,병대본연구적방법진행험증,실험결과증명해방법시유효적.
