自动化技术与应用
自動化技術與應用
자동화기술여응용
TECHNIQUES OF AUTOMATION AND APPLICATIONS
2014年
10期
33-36,39
,共5页
移动机器人%光电鼠标%电子罗盘%PS/2协议
移動機器人%光電鼠標%電子囉盤%PS/2協議
이동궤기인%광전서표%전자라반%PS/2협의
mobile robot%optical mouse%PS/2 protocol
设计了一种基于光电鼠标和电子罗盘的机器人定位系统.通过放置在小车尾部中央位置的光电鼠标芯片测出X和Y的单位时间内的位移数据,经过STM32处理得到坐标值,并将小车的坐标值等信息显示在液晶屏上.通过电子罗盘得到小车的航向.在获取小车坐标与方向后,上位机通过无线模块向小车发送控制命令,从而控制小车的行驶轨迹,并将行其显示在上位机界面.经实验测试,测量位移的定位误差在0.45％,可以达到满足机器人室内定位系统的要求.
設計瞭一種基于光電鼠標和電子囉盤的機器人定位繫統.通過放置在小車尾部中央位置的光電鼠標芯片測齣X和Y的單位時間內的位移數據,經過STM32處理得到坐標值,併將小車的坐標值等信息顯示在液晶屏上.通過電子囉盤得到小車的航嚮.在穫取小車坐標與方嚮後,上位機通過無線模塊嚮小車髮送控製命令,從而控製小車的行駛軌跡,併將行其顯示在上位機界麵.經實驗測試,測量位移的定位誤差在0.45％,可以達到滿足機器人室內定位繫統的要求.
설계료일충기우광전서표화전자라반적궤기인정위계통.통과방치재소차미부중앙위치적광전서표심편측출X화Y적단위시간내적위이수거,경과STM32처리득도좌표치,병장소차적좌표치등신식현시재액정병상.통과전자라반득도소차적항향.재획취소차좌표여방향후,상위궤통과무선모괴향소차발송공제명령,종이공제소차적행사궤적,병장행기현시재상위궤계면.경실험측시,측량위이적정위오차재0.45％,가이체도만족궤기인실내정위계통적요구.
