硅谷
硅穀
규곡
SILICON VALLEY
2014年
20期
9-10
,共2页
曹春臣%何强%孙来业
曹春臣%何彊%孫來業
조춘신%하강%손래업
插补算法%运动控制%STM32%CPLD
插補算法%運動控製%STM32%CPLD
삽보산법%운동공제%STM32%CPLD
本文介绍了一种基于STM32与CPLD的双轴运动控制器。该控制器采用32位微控制器STM32f103VET6完成粗插补计算、数据处理、图形显示及数据通信；采用高速的CPLD完成精确插补及电机的高速与高精度控制。实际测试结果表明此控制器控制精度高、速度快、运动更加平稳，能满足大多数双轴联动控制场合的需求。
本文介紹瞭一種基于STM32與CPLD的雙軸運動控製器。該控製器採用32位微控製器STM32f103VET6完成粗插補計算、數據處理、圖形顯示及數據通信；採用高速的CPLD完成精確插補及電機的高速與高精度控製。實際測試結果錶明此控製器控製精度高、速度快、運動更加平穩，能滿足大多數雙軸聯動控製場閤的需求。
본문개소료일충기우STM32여CPLD적쌍축운동공제기。해공제기채용32위미공제기STM32f103VET6완성조삽보계산、수거처리、도형현시급수거통신；채용고속적CPLD완성정학삽보급전궤적고속여고정도공제。실제측시결과표명차공제기공제정도고、속도쾌、운동경가평은，능만족대다수쌍축련동공제장합적수구。
