农机化研究
農機化研究
농궤화연구
JOURNAL OF AGRICULTURAL MECHANIZATION RESEARCH
2015年
5期
7-13
,共7页
视觉导航%图像预处理%导航特征点%直线拟合%农业机械
視覺導航%圖像預處理%導航特徵點%直線擬閤%農業機械
시각도항%도상예처리%도항특정점%직선의합%농업궤계
vision-based guidance%image pretreatment%guidance feature point%line fitting%agriculture vehices
导航基准线识别是农业机械自主导航的关键技术。为此，在参考相关文献的基础上，对目前国内的相关研究进行较为系统的分析和总结；介绍了近年来的国外研究进展，最后根据现有研究状况展望了今后的研究方向。
導航基準線識彆是農業機械自主導航的關鍵技術。為此，在參攷相關文獻的基礎上，對目前國內的相關研究進行較為繫統的分析和總結；介紹瞭近年來的國外研究進展，最後根據現有研究狀況展望瞭今後的研究方嚮。
도항기준선식별시농업궤계자주도항적관건기술。위차，재삼고상관문헌적기출상，대목전국내적상관연구진행교위계통적분석화총결；개소료근년래적국외연구진전，최후근거현유연구상황전망료금후적연구방향。
Vision-based guidance directrix recognition is the key technology for the autonomous navigation of agriculture vehicles .So through comprehensive reading , the paper firstly comprehensively analyzed and summarized domestic re-search, and then introduced the latest new progress abroad , finally the future trends were discussed based on the current situation .
