电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2014年
9期
145-152
,共8页
牛里%杨明%唐思宇%徐殿国
牛裏%楊明%唐思宇%徐殿國
우리%양명%당사우%서전국
Anti-Windup策略%调节器饱和%永磁同步电机%积分状态预测
Anti-Windup策略%調節器飽和%永磁同步電機%積分狀態預測
Anti-Windup책략%조절기포화%영자동보전궤%적분상태예측
Anti-windup strategy%regulator saturation%permanent magnet synchronous motor (PMSM)%integral state prediction(ISP)
目前有多种方式用来抑制调速系统中调节器饱和引起的Windup现象.其中跟踪反计算控制策略,由于其采用线性反馈作用原理来减小调节器饱和时的积分累加值,因此对于这种策略的研究和应用较多.但由于在设计调节器参数时,没有考虑速度指令和负载的变化,固定的反计算参数一般难以在大范围内保证系统响应的一致性.为了在不同速度指令和负载转矩条件下,保证系统响应的一致性,本文提出了积分状态预测Anti-Windup策略来减小系统由于饱和现象而引起的性能下降,根据速度指令和负载转矩的变化,在调节器饱和时计算出积分器在系统稳态积分终值,并将其作为调节器进入线性段的积分初始值,当系统参数精确时使得系统呈现出最优的速度响应曲线.本文在相同的电流环和速度环调节器PI参数的条件下,进行了仿真实验,比较了上述AW策略与传统方法的速度响应性能.实验结果验证了理论分析及仿真波形的正确性.
目前有多種方式用來抑製調速繫統中調節器飽和引起的Windup現象.其中跟蹤反計算控製策略,由于其採用線性反饋作用原理來減小調節器飽和時的積分纍加值,因此對于這種策略的研究和應用較多.但由于在設計調節器參數時,沒有攷慮速度指令和負載的變化,固定的反計算參數一般難以在大範圍內保證繫統響應的一緻性.為瞭在不同速度指令和負載轉矩條件下,保證繫統響應的一緻性,本文提齣瞭積分狀態預測Anti-Windup策略來減小繫統由于飽和現象而引起的性能下降,根據速度指令和負載轉矩的變化,在調節器飽和時計算齣積分器在繫統穩態積分終值,併將其作為調節器進入線性段的積分初始值,噹繫統參數精確時使得繫統呈現齣最優的速度響應麯線.本文在相同的電流環和速度環調節器PI參數的條件下,進行瞭倣真實驗,比較瞭上述AW策略與傳統方法的速度響應性能.實驗結果驗證瞭理論分析及倣真波形的正確性.
목전유다충방식용래억제조속계통중조절기포화인기적Windup현상.기중근종반계산공제책략,유우기채용선성반궤작용원리래감소조절기포화시적적분루가치,인차대우저충책략적연구화응용교다.단유우재설계조절기삼수시,몰유고필속도지령화부재적변화,고정적반계산삼수일반난이재대범위내보증계통향응적일치성.위료재불동속도지령화부재전구조건하,보증계통향응적일치성,본문제출료적분상태예측Anti-Windup책략래감소계통유우포화현상이인기적성능하강,근거속도지령화부재전구적변화,재조절기포화시계산출적분기재계통은태적분종치,병장기작위조절기진입선성단적적분초시치,당계통삼수정학시사득계통정현출최우적속도향응곡선.본문재상동적전류배화속도배조절기PI삼수적조건하,진행료방진실험,비교료상술AW책략여전통방법적속도향응성능.실험결과험증료이론분석급방진파형적정학성.
