电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2014年
9期
137-144
,共8页
黄科元%周滔滔%黄守道%姜真%叶虹志
黃科元%週滔滔%黃守道%薑真%葉虹誌
황과원%주도도%황수도%강진%협홍지
伺服%快速响应%无超调%自适应
伺服%快速響應%無超調%自適應
사복%쾌속향응%무초조%자괄응
Servo%rapid response%no overshoot%self-adaption
高性能永磁位置伺服系统要求无超调且快速的动态响应性能,一般控制策略往往无法同时满足其要求,对此提出反馈微分和前馈微分自适应控制的新型控制策略.分析了伺服系统反馈微分的作用,表明其能有效减小响应超调,但同时会降低响应速度.通过引入前馈微分,根据位置误差信号自适应调节,在保证反馈微分有效减小超调的前提下,抵消了其速度抑制作用;同时,前馈微分根据位置给定指令进行速度和电流预测,预测值补偿至速度和电流给定,从而做到提前响应.仿真和实验验证了新型控制策略自适应的有效性,解决了位置伺服系统响应超调性和快速性之间的矛盾,能实现无超调快速自适应响应控制.
高性能永磁位置伺服繫統要求無超調且快速的動態響應性能,一般控製策略往往無法同時滿足其要求,對此提齣反饋微分和前饋微分自適應控製的新型控製策略.分析瞭伺服繫統反饋微分的作用,錶明其能有效減小響應超調,但同時會降低響應速度.通過引入前饋微分,根據位置誤差信號自適應調節,在保證反饋微分有效減小超調的前提下,牴消瞭其速度抑製作用;同時,前饋微分根據位置給定指令進行速度和電流預測,預測值補償至速度和電流給定,從而做到提前響應.倣真和實驗驗證瞭新型控製策略自適應的有效性,解決瞭位置伺服繫統響應超調性和快速性之間的矛盾,能實現無超調快速自適應響應控製.
고성능영자위치사복계통요구무초조차쾌속적동태향응성능,일반공제책략왕왕무법동시만족기요구,대차제출반궤미분화전궤미분자괄응공제적신형공제책략.분석료사복계통반궤미분적작용,표명기능유효감소향응초조,단동시회강저향응속도.통과인입전궤미분,근거위치오차신호자괄응조절,재보증반궤미분유효감소초조적전제하,저소료기속도억제작용;동시,전궤미분근거위치급정지령진행속도화전류예측,예측치보상지속도화전류급정,종이주도제전향응.방진화실험험증료신형공제책략자괄응적유효성,해결료위치사복계통향응초조성화쾌속성지간적모순,능실현무초조쾌속자괄응향응공제.
