电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2014年
9期
110-118
,共9页
易伯瑜%康龙云%陶思念%赵先娴%郭红霞
易伯瑜%康龍雲%陶思唸%趙先嫻%郭紅霞
역백유%강룡운%도사념%조선한%곽홍하
内置式永磁同步电机%无传感器控制%扩展卡尔曼滤波器%非线性两段扩展卡尔曼滤波
內置式永磁同步電機%無傳感器控製%擴展卡爾曼濾波器%非線性兩段擴展卡爾曼濾波
내치식영자동보전궤%무전감기공제%확전잡이만려파기%비선성량단확전잡이만려파
Interior permanent magnet synchronous motor%sensorless control%extended Kalman filter%nonlinear two-stage extended Kalman filter
高性能内置式永磁同步电机的无传感器控制器需要精确的定子电阻值,将定子电阻作为变量加入到扩展卡尔曼滤波器中进行辨识将使运算矩阵阶数偏大,增加系统的运算负担.为解决这一问题,针对内置式永磁同步电机设计一种非线性两段扩展卡尔曼滤波观测器.该算法在原扩展卡尔曼滤波器的基础上通过坐标变换将其分解成为两个并行的低阶卡尔曼滤波器.所提出的算法是原扩展卡尔曼滤波器的分解运算,两者在数学上完全等价.理论分析和实验结果表明,与原有传统卡尔曼滤波器相比,该算法减少了一定的运算量并保持良好的辨识效果.
高性能內置式永磁同步電機的無傳感器控製器需要精確的定子電阻值,將定子電阻作為變量加入到擴展卡爾曼濾波器中進行辨識將使運算矩陣階數偏大,增加繫統的運算負擔.為解決這一問題,針對內置式永磁同步電機設計一種非線性兩段擴展卡爾曼濾波觀測器.該算法在原擴展卡爾曼濾波器的基礎上通過坐標變換將其分解成為兩箇併行的低階卡爾曼濾波器.所提齣的算法是原擴展卡爾曼濾波器的分解運算,兩者在數學上完全等價.理論分析和實驗結果錶明,與原有傳統卡爾曼濾波器相比,該算法減少瞭一定的運算量併保持良好的辨識效果.
고성능내치식영자동보전궤적무전감기공제기수요정학적정자전조치,장정자전조작위변량가입도확전잡이만려파기중진행변식장사운산구진계수편대,증가계통적운산부담.위해결저일문제,침대내치식영자동보전궤설계일충비선성량단확전잡이만려파관측기.해산법재원확전잡이만려파기적기출상통과좌표변환장기분해성위량개병행적저계잡이만려파기.소제출적산법시원확전잡이만려파기적분해운산,량자재수학상완전등개.이론분석화실험결과표명,여원유전통잡이만려파기상비,해산법감소료일정적운산량병보지량호적변식효과.
