电工技术学报
電工技術學報
전공기술학보
TRANSACTIONS OF CHINA ELECTROTECHNICAL SOCIETY
2014年
9期
100-109
,共10页
刘刚%崔臣君%韩邦成%郑世强%王坤
劉剛%崔臣君%韓邦成%鄭世彊%王坤
류강%최신군%한방성%정세강%왕곤
磁悬浮%无刷直流电机%线反电动势%PAM调制%闭环校正
磁懸浮%無刷直流電機%線反電動勢%PAM調製%閉環校正
자현부%무쇄직류전궤%선반전동세%PAM조제%폐배교정
Magnetically suspended%brushless DC motor%line-to-line back-EMFs%PAM modulation%closed loop correction
针对基于线反电动势的高速磁悬浮无刷直流电机无位置换相误差问题,分析了PAM调制方式下存在换相误差时非换相相电流的精确表达式.针对PAM调制方式下高速无刷电机的换相过程持续时间极短,提出一种校正无位置换相信号误差的新型闭环控制方法,以换相前后30°范围内非换相相电流积分相等为目标,将换相前后非换相相电流积分差值作为反馈量,通过PI调节来自动校正换相信号的相位,采用基于‘90-α’与‘150-α’最优滞环切换的换向策略保证相位可靠校正.实验验证了该闭环校正策略在32 000r/min范围内能够对换相信号误差进行实时补偿.
針對基于線反電動勢的高速磁懸浮無刷直流電機無位置換相誤差問題,分析瞭PAM調製方式下存在換相誤差時非換相相電流的精確錶達式.針對PAM調製方式下高速無刷電機的換相過程持續時間極短,提齣一種校正無位置換相信號誤差的新型閉環控製方法,以換相前後30°範圍內非換相相電流積分相等為目標,將換相前後非換相相電流積分差值作為反饋量,通過PI調節來自動校正換相信號的相位,採用基于‘90-α’與‘150-α’最優滯環切換的換嚮策略保證相位可靠校正.實驗驗證瞭該閉環校正策略在32 000r/min範圍內能夠對換相信號誤差進行實時補償.
침대기우선반전동세적고속자현부무쇄직류전궤무위치환상오차문제,분석료PAM조제방식하존재환상오차시비환상상전류적정학표체식.침대PAM조제방식하고속무쇄전궤적환상과정지속시간겁단,제출일충교정무위치환상신호오차적신형폐배공제방법,이환상전후30°범위내비환상상전류적분상등위목표,장환상전후비환상상전류적분차치작위반궤량,통과PI조절래자동교정환상신호적상위,채용기우‘90-α’여‘150-α’최우체배절환적환향책략보증상위가고교정.실험험증료해폐배교정책략재32 000r/min범위내능구대환상신호오차진행실시보상.