仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
10期
2313-2320
,共8页
头眼行为%交互意图%协作交互界面%移动机器人
頭眼行為%交互意圖%協作交互界麵%移動機器人
두안행위%교호의도%협작교호계면%이동궤기인
head-eye behavior%interactive intention%collaboration interactive interface%mobile robot
人与服务机器人的自然交互是服务机器人面向应用的重要问题,其中对交互意图的正确判断是提高交互自然性、可靠性的基础.提出了一种人—交互协作界面—移动机器人构成的交互系统,通过视觉检测头部和眼睛的动作行为,结合机器人端采集“观察”的场景,由头部确定某个兴趣区域,眼睛注视进一步从确定的区域精确化关注目标,进而确定当前的交互意愿.在建立的测试环境进行了实验,结果表明提出的方法可以有效地对用户意愿进行辨识,为深入研究人与服务机器人的合作探索了可行的新途径.
人與服務機器人的自然交互是服務機器人麵嚮應用的重要問題,其中對交互意圖的正確判斷是提高交互自然性、可靠性的基礎.提齣瞭一種人—交互協作界麵—移動機器人構成的交互繫統,通過視覺檢測頭部和眼睛的動作行為,結閤機器人耑採集“觀察”的場景,由頭部確定某箇興趣區域,眼睛註視進一步從確定的區域精確化關註目標,進而確定噹前的交互意願.在建立的測試環境進行瞭實驗,結果錶明提齣的方法可以有效地對用戶意願進行辨識,為深入研究人與服務機器人的閤作探索瞭可行的新途徑.
인여복무궤기인적자연교호시복무궤기인면향응용적중요문제,기중대교호의도적정학판단시제고교호자연성、가고성적기출.제출료일충인—교호협작계면—이동궤기인구성적교호계통,통과시각검측두부화안정적동작행위,결합궤기인단채집“관찰”적장경,유두부학정모개흥취구역,안정주시진일보종학정적구역정학화관주목표,진이학정당전적교호의원.재건립적측시배경진행료실험,결과표명제출적방법가이유효지대용호의원진행변식,위심입연구인여복무궤기인적합작탐색료가행적신도경.
