仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
10期
2248-2255
,共8页
李小民%杜占龙%郑宗贵%张国荣%毛琼
李小民%杜佔龍%鄭宗貴%張國榮%毛瓊
리소민%두점룡%정종귀%장국영%모경
强跟踪滤波%状态和参数联合估计%平方根容积卡尔曼滤波(SCKF)%残差检验
彊跟蹤濾波%狀態和參數聯閤估計%平方根容積卡爾曼濾波(SCKF)%殘差檢驗
강근종려파%상태화삼수연합고계%평방근용적잡이만려파(SCKF)%잔차검험
strong tracking filter%state and parameter joint estimation%SCKF%residual test
针对模拟电路中不可直接测量故障元件定位和参数估计问题,提出一种基于强跟踪平方根容积卡尔曼滤波(STSCKF)和X2验的故障辨识算法.根据强跟踪滤波理论,将X2验引入到强跟踪SCKF的残差异常检测中,解决了强跟踪SCKF缺乏故障定位能力的问题.改进传统的X2验法,增强其对缓变故障的检测灵敏性.首先利用改进型X2验法检测不同故障模型的STSCKF残差输出,确定故障元件,然后采用STSCKF对故障元件参数进行估计.有源滤波电路仿真模型和某型无人机发射机实际故障数据的实验结果表明,相比于传统的X2验法,改进型X2验能更早地定位故障参数,STSCKF估计误差分别低于强跟踪无迹卡尔曼滤波(STUKF)估计误差的90％和普通SCKF估计误差的5％.
針對模擬電路中不可直接測量故障元件定位和參數估計問題,提齣一種基于彊跟蹤平方根容積卡爾曼濾波(STSCKF)和X2驗的故障辨識算法.根據彊跟蹤濾波理論,將X2驗引入到彊跟蹤SCKF的殘差異常檢測中,解決瞭彊跟蹤SCKF缺乏故障定位能力的問題.改進傳統的X2驗法,增彊其對緩變故障的檢測靈敏性.首先利用改進型X2驗法檢測不同故障模型的STSCKF殘差輸齣,確定故障元件,然後採用STSCKF對故障元件參數進行估計.有源濾波電路倣真模型和某型無人機髮射機實際故障數據的實驗結果錶明,相比于傳統的X2驗法,改進型X2驗能更早地定位故障參數,STSCKF估計誤差分彆低于彊跟蹤無跡卡爾曼濾波(STUKF)估計誤差的90％和普通SCKF估計誤差的5％.
침대모의전로중불가직접측량고장원건정위화삼수고계문제,제출일충기우강근종평방근용적잡이만려파(STSCKF)화X2험적고장변식산법.근거강근종려파이론,장X2험인입도강근종SCKF적잔차이상검측중,해결료강근종SCKF결핍고장정위능력적문제.개진전통적X2험법,증강기대완변고장적검측령민성.수선이용개진형X2험법검측불동고장모형적STSCKF잔차수출,학정고장원건,연후채용STSCKF대고장원건삼수진행고계.유원려파전로방진모형화모형무인궤발사궤실제고장수거적실험결과표명,상비우전통적X2험법,개진형X2험능경조지정위고장삼수,STSCKF고계오차분별저우강근종무적잡이만려파(STUKF)고계오차적90％화보통SCKF고계오차적5％.
