仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2014年
10期
2216-2222
,共7页
六维加速度传感器%并联机构%性能图谱%正交试验%参数优化
六維加速度傳感器%併聯機構%性能圖譜%正交試驗%參數優化
륙유가속도전감기%병련궤구%성능도보%정교시험%삼수우화
six-axis accelerometer%parallel mechanism%performance atlas%orthogonal test%parameter optimization
并联机构作为弹性元件研究六维加速度传感器,参数众多难以优化,尤其是理论模型实体化后因为体和面代替了点和线产生的结构误差影响传感器的测量精度鲜见文献报道.在分析并联式弹性元件众多参数的基础上,建立了具有5个参数的理论简化模型,完善了基于空间模型理论的性能图谱寻优法,并对理论简化模型参数进行优化,通过对不同优化方法优化结果的比较,论证了该方法获得的优化结果更适合具有特殊球型结构并联式弹性元件;将理论模型实体化后建立了实体化模型,应用正交试验和极差分析法对实体化模型参数影响传感器测量精度情况进行分析,并获得了优化的实体化模型参数值,通过算例计算了实体化后产生的结构误差为1.617％.最后对研究的六维加速度传感器样机进行标定试验,结果表明采用的参数优化方法能够获得高的传感器测量精度.
併聯機構作為彈性元件研究六維加速度傳感器,參數衆多難以優化,尤其是理論模型實體化後因為體和麵代替瞭點和線產生的結構誤差影響傳感器的測量精度鮮見文獻報道.在分析併聯式彈性元件衆多參數的基礎上,建立瞭具有5箇參數的理論簡化模型,完善瞭基于空間模型理論的性能圖譜尋優法,併對理論簡化模型參數進行優化,通過對不同優化方法優化結果的比較,論證瞭該方法穫得的優化結果更適閤具有特殊毬型結構併聯式彈性元件;將理論模型實體化後建立瞭實體化模型,應用正交試驗和極差分析法對實體化模型參數影響傳感器測量精度情況進行分析,併穫得瞭優化的實體化模型參數值,通過算例計算瞭實體化後產生的結構誤差為1.617％.最後對研究的六維加速度傳感器樣機進行標定試驗,結果錶明採用的參數優化方法能夠穫得高的傳感器測量精度.
병련궤구작위탄성원건연구륙유가속도전감기,삼수음다난이우화,우기시이론모형실체화후인위체화면대체료점화선산생적결구오차영향전감기적측량정도선견문헌보도.재분석병련식탄성원건음다삼수적기출상,건립료구유5개삼수적이론간화모형,완선료기우공간모형이론적성능도보심우법,병대이론간화모형삼수진행우화,통과대불동우화방법우화결과적비교,론증료해방법획득적우화결과경괄합구유특수구형결구병련식탄성원건;장이론모형실체화후건립료실체화모형,응용정교시험화겁차분석법대실체화모형삼수영향전감기측량정도정황진행분석,병획득료우화적실체화모형삼수치,통과산례계산료실체화후산생적결구오차위1.617％.최후대연구적륙유가속도전감기양궤진행표정시험,결과표명채용적삼수우화방법능구획득고적전감기측량정도.
