制造技术与机床
製造技術與機床
제조기술여궤상
MANUFACTURING TECHNOLOGY & MACHINE TOOL
2014年
11期
83-87
,共5页
AT89S52%循迹%机器人%PWM调速
AT89S52%循跡%機器人%PWM調速
AT89S52%순적%궤기인%PWM조속
AT89S52%tracking%robot%PWM speed control
设计一种基于AT89S52单片机的多功能循迹机器人系统,以AT89S52单片机为主控制器,模块化实现循迹、驱动、遥控、液晶显示、报警等功能.机器人有循迹状态,能在白底黑线上自动跟踪轨迹线,发生意外会鸣叫报警并后退直到继续找到黑线为止;有遥控状态,利用红外遥控器能控制机器人前进、后退、左转、右转与停止,并有5级调速功能,两种状态在任意时刻可一键切换.
設計一種基于AT89S52單片機的多功能循跡機器人繫統,以AT89S52單片機為主控製器,模塊化實現循跡、驅動、遙控、液晶顯示、報警等功能.機器人有循跡狀態,能在白底黑線上自動跟蹤軌跡線,髮生意外會鳴叫報警併後退直到繼續找到黑線為止;有遙控狀態,利用紅外遙控器能控製機器人前進、後退、左轉、右轉與停止,併有5級調速功能,兩種狀態在任意時刻可一鍵切換.
설계일충기우AT89S52단편궤적다공능순적궤기인계통,이AT89S52단편궤위주공제기,모괴화실현순적、구동、요공、액정현시、보경등공능.궤기인유순적상태,능재백저흑선상자동근종궤적선,발생의외회명규보경병후퇴직도계속조도흑선위지;유요공상태,이용홍외요공기능공제궤기인전진、후퇴、좌전、우전여정지,병유5급조속공능,량충상태재임의시각가일건절환.
