中国图象图形学报
中國圖象圖形學報
중국도상도형학보
JOURNAL OF IMAGE AND GRAPHICS
2014年
11期
1584-1590
,共7页
视差图像%Kinect传感器%畸变校正%相机标定
視差圖像%Kinect傳感器%畸變校正%相機標定
시차도상%Kinect전감기%기변교정%상궤표정
disparity image%Kinect sensor%distortion correction%camera calibration
目的 针对现有的Kinect传感器中彩色相机和深度相机标定尤其是深度相机标定精度差、效率低的现状,本文在现有的基于彩色图像和视差图像标定算法的基础上,提出一种快速、精确的改进算法.方法 用张正友标定法标定彩色相机,用泰勒公式化简深度相机中用于修正视差值的空间偏移量以简化由视差与深度的几何关系构建的视差畸变模型,并以该模型完成Kinect传感器的标定.结果 通过拍摄固定于标定平板上的标定棋盘在不同姿态下的彩色图像和视差图像,完成Kinect传感器的标定,获得彩色相机和深度相机的畸变参数及两相机之间的旋转和平移矩阵,标定时间为116 s,得到彩色相机的重投影误差为0.33,深度相机的重投影误差为0.798.结论 实验结果表明,该改进方法在保证标定精度的前提下,优化了求解过程,有效提高了标定效率.
目的 針對現有的Kinect傳感器中綵色相機和深度相機標定尤其是深度相機標定精度差、效率低的現狀,本文在現有的基于綵色圖像和視差圖像標定算法的基礎上,提齣一種快速、精確的改進算法.方法 用張正友標定法標定綵色相機,用泰勒公式化簡深度相機中用于脩正視差值的空間偏移量以簡化由視差與深度的幾何關繫構建的視差畸變模型,併以該模型完成Kinect傳感器的標定.結果 通過拍攝固定于標定平闆上的標定棋盤在不同姿態下的綵色圖像和視差圖像,完成Kinect傳感器的標定,穫得綵色相機和深度相機的畸變參數及兩相機之間的鏇轉和平移矩陣,標定時間為116 s,得到綵色相機的重投影誤差為0.33,深度相機的重投影誤差為0.798.結論 實驗結果錶明,該改進方法在保證標定精度的前提下,優化瞭求解過程,有效提高瞭標定效率.
목적 침대현유적Kinect전감기중채색상궤화심도상궤표정우기시심도상궤표정정도차、효솔저적현상,본문재현유적기우채색도상화시차도상표정산법적기출상,제출일충쾌속、정학적개진산법.방법 용장정우표정법표정채색상궤,용태륵공식화간심도상궤중용우수정시차치적공간편이량이간화유시차여심도적궤하관계구건적시차기변모형,병이해모형완성Kinect전감기적표정.결과 통과박섭고정우표정평판상적표정기반재불동자태하적채색도상화시차도상,완성Kinect전감기적표정,획득채색상궤화심도상궤적기변삼수급량상궤지간적선전화평이구진,표정시간위116 s,득도채색상궤적중투영오차위0.33,심도상궤적중투영오차위0.798.결론 실험결과표명,해개진방법재보증표정정도적전제하,우화료구해과정,유효제고료표정효솔.
