西安交通大学学报
西安交通大學學報
서안교통대학학보
JOURNAL OF XI'AN JIAOTONG UNIVERSITY
2014年
11期
128-134
,共7页
熵函数%空间配准%目标跟踪%传感器偏差估计
熵函數%空間配準%目標跟蹤%傳感器偏差估計
적함수%공간배준%목표근종%전감기편차고계
the entropy function%spatial registration%target tracking%biases estimation
针对传感器空间配准问题,提出了一种基于滑窗法的极小化极大熵函数的传感器空间配准算法.该算法使用熵函数作为优化准则,根据传感器的量测模型推导出关于传感器系统偏差的目标函数,然后借助极大熵函数的思想,将目标函数的绝对值转化为对应的极大熵函数,并且使用拟牛顿法求得的极大熵函数的解作为传感器系统偏差的估计值.在单目标跟踪场景和多目标跟踪场景下,与传统传感器空间配准算法在相同的仿真条件下进行对比,仿真结果表明,所提算法能够有效地提高传感器距离量测和角度量测系统偏差的估计精度,从而实现高精度的空间目标跟踪.
針對傳感器空間配準問題,提齣瞭一種基于滑窗法的極小化極大熵函數的傳感器空間配準算法.該算法使用熵函數作為優化準則,根據傳感器的量測模型推導齣關于傳感器繫統偏差的目標函數,然後藉助極大熵函數的思想,將目標函數的絕對值轉化為對應的極大熵函數,併且使用擬牛頓法求得的極大熵函數的解作為傳感器繫統偏差的估計值.在單目標跟蹤場景和多目標跟蹤場景下,與傳統傳感器空間配準算法在相同的倣真條件下進行對比,倣真結果錶明,所提算法能夠有效地提高傳感器距離量測和角度量測繫統偏差的估計精度,從而實現高精度的空間目標跟蹤.
침대전감기공간배준문제,제출료일충기우활창법적겁소화겁대적함수적전감기공간배준산법.해산법사용적함수작위우화준칙,근거전감기적량측모형추도출관우전감기계통편차적목표함수,연후차조겁대적함수적사상,장목표함수적절대치전화위대응적겁대적함수,병차사용의우돈법구득적겁대적함수적해작위전감기계통편차적고계치.재단목표근종장경화다목표근종장경하,여전통전감기공간배준산법재상동적방진조건하진행대비,방진결과표명,소제산법능구유효지제고전감기거리량측화각도량측계통편차적고계정도,종이실현고정도적공간목표근종.
