测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
11期
122-125
,共4页
卡尔曼滤波%移动节点定位%Matlab仿真
卡爾曼濾波%移動節點定位%Matlab倣真
잡이만려파%이동절점정위%Matlab방진
Kalman filtering algorithm%mobile nodes localization%Matlab simulation
基于RSSI(received signal strength indication)的定位方法由于成本低廉而得到了广泛的应用,但其容易受到环境因素的影响使得定位精度下降.针对这个问题,提出了一种基于卡尔曼滤波的移动节点定位方法.简要介绍了卡尔曼滤波技术,在RSSI定位的基础上,建立了移动节点的运动模型,对所建模型进行了滤波稳定性的分析.采用Matlab软件对运动模型进行卡尔曼滤波仿真,结果表明,卡尔曼滤波可以有效地对移动节点跟踪定位.
基于RSSI(received signal strength indication)的定位方法由于成本低廉而得到瞭廣汎的應用,但其容易受到環境因素的影響使得定位精度下降.針對這箇問題,提齣瞭一種基于卡爾曼濾波的移動節點定位方法.簡要介紹瞭卡爾曼濾波技術,在RSSI定位的基礎上,建立瞭移動節點的運動模型,對所建模型進行瞭濾波穩定性的分析.採用Matlab軟件對運動模型進行卡爾曼濾波倣真,結果錶明,卡爾曼濾波可以有效地對移動節點跟蹤定位.
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