测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
11期
85-88
,共4页
伪微分反馈(PDF)%频域设计%电机伺服控制%方法优化
偽微分反饋(PDF)%頻域設計%電機伺服控製%方法優化
위미분반궤(PDF)%빈역설계%전궤사복공제%방법우화
pseudo-differential feedback%frequency-domain design%servo motor control%optimization methods
对PDF策略运用于电机伺服控制频域设计方法进行了研究,以一个实际应用为研究对象,通过系统设计和仿真分析比较,表面通用PDF策略频域设计公式应用在电机伺服控制中仍不能获得最优的效果.针对该问题,通过将时域PDF设计方法与此频域PDF设计方法结合起来,基于特征根结构理论的能量量化法,得到最大能量输入限制约束条件,提出一优化方法.通过系统仿真,得出了更良好的频域设计及控制结果.该结果表明此优化方法对于基于PDF控制策略电机伺服控制的最优频域设计方法探索和提高控制系统频域性能的设计具有一定参考价值.
對PDF策略運用于電機伺服控製頻域設計方法進行瞭研究,以一箇實際應用為研究對象,通過繫統設計和倣真分析比較,錶麵通用PDF策略頻域設計公式應用在電機伺服控製中仍不能穫得最優的效果.針對該問題,通過將時域PDF設計方法與此頻域PDF設計方法結閤起來,基于特徵根結構理論的能量量化法,得到最大能量輸入限製約束條件,提齣一優化方法.通過繫統倣真,得齣瞭更良好的頻域設計及控製結果.該結果錶明此優化方法對于基于PDF控製策略電機伺服控製的最優頻域設計方法探索和提高控製繫統頻域性能的設計具有一定參攷價值.
대PDF책략운용우전궤사복공제빈역설계방법진행료연구,이일개실제응용위연구대상,통과계통설계화방진분석비교,표면통용PDF책략빈역설계공식응용재전궤사복공제중잉불능획득최우적효과.침대해문제,통과장시역PDF설계방법여차빈역PDF설계방법결합기래,기우특정근결구이론적능량양화법,득도최대능량수입한제약속조건,제출일우화방법.통과계통방진,득출료경량호적빈역설계급공제결과.해결과표명차우화방법대우기우PDF공제책략전궤사복공제적최우빈역설계방법탐색화제고공제계통빈역성능적설계구유일정삼고개치.
