测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
11期
53-56
,共4页
粒子滤波%均值漂移%目标跟踪%重采样
粒子濾波%均值漂移%目標跟蹤%重採樣
입자려파%균치표이%목표근종%중채양
particle filter%mean shift%target tracking%resample
将均值漂移算法与粒子滤波有效结合,通过比较粒子的权重,对粒子进行重采样,剔除大量的权重小的粒子,再加入均值漂移算法对粒子进行聚类,使用很少的粒子就能完全描述目标的状态信息,克服了粒子滤波计算量大的缺点,在实时监控中大大提高了跟踪效率.实验证明,该算法具有较好的实时性、鲁棒性和准确性.
將均值漂移算法與粒子濾波有效結閤,通過比較粒子的權重,對粒子進行重採樣,剔除大量的權重小的粒子,再加入均值漂移算法對粒子進行聚類,使用很少的粒子就能完全描述目標的狀態信息,剋服瞭粒子濾波計算量大的缺點,在實時鑑控中大大提高瞭跟蹤效率.實驗證明,該算法具有較好的實時性、魯棒性和準確性.
장균치표이산법여입자려파유효결합,통과비교입자적권중,대입자진행중채양,척제대량적권중소적입자,재가입균치표이산법대입자진행취류,사용흔소적입자취능완전묘술목표적상태신식,극복료입자려파계산량대적결점,재실시감공중대대제고료근종효솔.실험증명,해산법구유교호적실시성、로봉성화준학성.
