中国水运（下半月）
中國水運（下半月）
중국수운（하반월）
CHINA WATER TRANSPORT
2014年
9期
190-191
,共2页
无人驾驶%挖掘机%远程遥控%抛石安全
無人駕駛%挖掘機%遠程遙控%拋石安全
무인가사%알굴궤%원정요공%포석안전
随着沿江经济和长江水运快速发展,航道整治工程越来越突显重要性.现在最经济最有效的抛石方式是利用平板驳装载石头,运至抛投区域,由定位船来定位,挖掘机上平板驳操作抛投.由于平板驳上空间小,船体易摇晃,石头存在滚落滑动等均易导致挖掘机掉入江中,给挖掘机驾驶员带来极大的安全隐患.文中从解决抛石安全隐患的角度出发,在分析国内外抛石工程发展现状及趋势的基础上,提出无人驾驶挖掘机的设想,从项目内容、技术路线等方面对无人驾驶挖掘机解决抛石安全问题进行了研究.
隨著沿江經濟和長江水運快速髮展,航道整治工程越來越突顯重要性.現在最經濟最有效的拋石方式是利用平闆駁裝載石頭,運至拋投區域,由定位船來定位,挖掘機上平闆駁操作拋投.由于平闆駁上空間小,船體易搖晃,石頭存在滾落滑動等均易導緻挖掘機掉入江中,給挖掘機駕駛員帶來極大的安全隱患.文中從解決拋石安全隱患的角度齣髮,在分析國內外拋石工程髮展現狀及趨勢的基礎上,提齣無人駕駛挖掘機的設想,從項目內容、技術路線等方麵對無人駕駛挖掘機解決拋石安全問題進行瞭研究.
수착연강경제화장강수운쾌속발전,항도정치공정월래월돌현중요성.현재최경제최유효적포석방식시이용평판박장재석두,운지포투구역,유정위선래정위,알굴궤상평판박조작포투.유우평판박상공간소,선체역요황,석두존재곤락활동등균역도치알굴궤도입강중,급알굴궤가사원대래겁대적안전은환.문중종해결포석안전은환적각도출발,재분석국내외포석공정발전현상급추세적기출상,제출무인가사알굴궤적설상,종항목내용、기술로선등방면대무인가사알굴궤해결포석안전문제진행료연구.
