控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2014年
10期
1295-1301
,共7页
收敛性%迭代学习控制%瞬态性能%不确定非线性系统
收斂性%迭代學習控製%瞬態性能%不確定非線性繫統
수렴성%질대학습공제%순태성능%불학정비선성계통
convergence%iterative learning control%transient performance%uncertain nonlinear systems
讨论一类不确定非线性系统的可保证瞬态性能的迭代学习控制问题.引入限定跟踪误差瞬态特性的界函数,通过误差转换方法,定义一个转换误差变量,将跟踪误差的保证瞬态特性问题转化为该误差变量的有界性问题.采用Lyapunov方法,设计迭代学习控制器处理系统中参数和非参数不确定性.并且,采用完全限幅学习机制,保证转换误差变量的有界性和一致收敛性.从而既能得出系统输出在整个作业区间的完全跟踪性能,同时又能够保证跟踪误差在每次迭代的过程中具有保证的瞬态特性.仿真结果验证了所提控制方法的有效性.
討論一類不確定非線性繫統的可保證瞬態性能的迭代學習控製問題.引入限定跟蹤誤差瞬態特性的界函數,通過誤差轉換方法,定義一箇轉換誤差變量,將跟蹤誤差的保證瞬態特性問題轉化為該誤差變量的有界性問題.採用Lyapunov方法,設計迭代學習控製器處理繫統中參數和非參數不確定性.併且,採用完全限幅學習機製,保證轉換誤差變量的有界性和一緻收斂性.從而既能得齣繫統輸齣在整箇作業區間的完全跟蹤性能,同時又能夠保證跟蹤誤差在每次迭代的過程中具有保證的瞬態特性.倣真結果驗證瞭所提控製方法的有效性.
토론일류불학정비선성계통적가보증순태성능적질대학습공제문제.인입한정근종오차순태특성적계함수,통과오차전환방법,정의일개전환오차변량,장근종오차적보증순태특성문제전화위해오차변량적유계성문제.채용Lyapunov방법,설계질대학습공제기처리계통중삼수화비삼수불학정성.병차,채용완전한폭학습궤제,보증전환오차변량적유계성화일치수렴성.종이기능득출계통수출재정개작업구간적완전근종성능,동시우능구보증근종오차재매차질대적과정중구유보증적순태특성.방진결과험증료소제공제방법적유효성.
