机械制造
機械製造
궤계제조
MACHINERY
2014年
11期
31-33
,共3页
移动机器人%力传感器%TwinCAT
移動機器人%力傳感器%TwinCAT
이동궤기인%력전감기%TwinCAT
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基于脱离固定运动平台实现患者在地面上自由的移动训练,设计了全向康复移动机器人,并针对机器人的移动跟随控制,分别对底盘轮子机械结构以及软件控制进行分析、调试与实验.
基于脫離固定運動平檯實現患者在地麵上自由的移動訓練,設計瞭全嚮康複移動機器人,併針對機器人的移動跟隨控製,分彆對底盤輪子機械結構以及軟件控製進行分析、調試與實驗.
기우탈리고정운동평태실현환자재지면상자유적이동훈련,설계료전향강복이동궤기인,병침대궤기인적이동근수공제,분별대저반륜자궤계결구이급연건공제진행분석、조시여실험.
