电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2014年
11期
51-54
,共4页
永磁同步电动机%终端滑模控制%非奇异性%调速系统
永磁同步電動機%終耑滑模控製%非奇異性%調速繫統
영자동보전동궤%종단활모공제%비기이성%조속계통
permanent magnet synchronous motor (PMSM)%terminal-sliding-mode control%nonsingularity%speed servo system
为了改善永磁同步电动机调速系统的动态性能,提出了一种非奇异快速终端滑模控制策略,该控制策略首先给出了非奇异快速终端滑模面的具体数学表达式,然后采用带终端吸引子的趋近方式设计趋近律,实现了状态变量的全局快速收敛,有效地降低了收敛时间和克服了终端滑模的奇异性问题,最后将该控制方法应用于永磁同步电动机调速系统,并与普通终端滑模控制和PI控制进行了对比.仿真和实验结果表明,该控制器能够很好地提高系统的动态、稳态性能和鲁棒性.
為瞭改善永磁同步電動機調速繫統的動態性能,提齣瞭一種非奇異快速終耑滑模控製策略,該控製策略首先給齣瞭非奇異快速終耑滑模麵的具體數學錶達式,然後採用帶終耑吸引子的趨近方式設計趨近律,實現瞭狀態變量的全跼快速收斂,有效地降低瞭收斂時間和剋服瞭終耑滑模的奇異性問題,最後將該控製方法應用于永磁同步電動機調速繫統,併與普通終耑滑模控製和PI控製進行瞭對比.倣真和實驗結果錶明,該控製器能夠很好地提高繫統的動態、穩態性能和魯棒性.
위료개선영자동보전동궤조속계통적동태성능,제출료일충비기이쾌속종단활모공제책략,해공제책략수선급출료비기이쾌속종단활모면적구체수학표체식,연후채용대종단흡인자적추근방식설계추근률,실현료상태변량적전국쾌속수렴,유효지강저료수렴시간화극복료종단활모적기이성문제,최후장해공제방법응용우영자동보전동궤조속계통,병여보통종단활모공제화PI공제진행료대비.방진화실험결과표명,해공제기능구흔호지제고계통적동태、은태성능화로봉성.
