电气传动
電氣傳動
전기전동
ELECTRIC DRIVE
2014年
11期
43-46
,共4页
罗向阳%张辉%呼梦颖%支娜
囉嚮暘%張輝%呼夢穎%支娜
라향양%장휘%호몽영%지나
电动汽车%轮驱%无刷直流电机%电子差速%TMS320F28335
電動汽車%輪驅%無刷直流電機%電子差速%TMS320F28335
전동기차%륜구%무쇄직류전궤%전자차속%TMS320F28335
electric vehicle%eWheel drive%brushless DC motor%electronic differential (ED)%TMS320F28335
以TMS320F28335为核心构建轮驱电动汽车控制装置,采用基于Ackerma-Jeantand转向模型的速度分配方案,实现轮驱电动汽车直线行驶时的同步控制和转向行驶时的差速控制功能.实验和实车测试结果表明,装置有效地实现了内外电动轮的协调控制,证明了方案的可行性.
以TMS320F28335為覈心構建輪驅電動汽車控製裝置,採用基于Ackerma-Jeantand轉嚮模型的速度分配方案,實現輪驅電動汽車直線行駛時的同步控製和轉嚮行駛時的差速控製功能.實驗和實車測試結果錶明,裝置有效地實現瞭內外電動輪的協調控製,證明瞭方案的可行性.
이TMS320F28335위핵심구건륜구전동기차공제장치,채용기우Ackerma-Jeantand전향모형적속도분배방안,실현륜구전동기차직선행사시적동보공제화전향행사시적차속공제공능.실험화실차측시결과표명,장치유효지실현료내외전동륜적협조공제,증명료방안적가행성.
