制造业自动化
製造業自動化
제조업자동화
MANUFACTURING AUTOMATION
2014年
22期
47-50
,共4页
陈宁宇%朱伟%姜桂林
陳寧宇%硃偉%薑桂林
진저우%주위%강계림
最优控制%MATLAB%混合磁悬浮
最優控製%MATLAB%混閤磁懸浮
최우공제%MATLAB%혼합자현부
分析了减振系统电磁模块的工作原理并根据磁悬浮减振系统的原理图，分析了其在竖直方向的减振原理，建立了减振系统的力学模型并推导出其状态方程。设计了基于线性二次型最优控制理论的控制算法，并对其参数进行优化，采用MATLAB软件对减振系统的相关特性进行仿真。结果表明，所采取的的控制算法可以使这种磁悬浮减振系统实现低功耗（电流值趋近于0）的稳定悬浮。
分析瞭減振繫統電磁模塊的工作原理併根據磁懸浮減振繫統的原理圖，分析瞭其在豎直方嚮的減振原理，建立瞭減振繫統的力學模型併推導齣其狀態方程。設計瞭基于線性二次型最優控製理論的控製算法，併對其參數進行優化，採用MATLAB軟件對減振繫統的相關特性進行倣真。結果錶明，所採取的的控製算法可以使這種磁懸浮減振繫統實現低功耗（電流值趨近于0）的穩定懸浮。
분석료감진계통전자모괴적공작원리병근거자현부감진계통적원리도，분석료기재수직방향적감진원리，건립료감진계통적역학모형병추도출기상태방정。설계료기우선성이차형최우공제이론적공제산법，병대기삼수진행우화，채용MATLAB연건대감진계통적상관특성진행방진。결과표명，소채취적적공제산법가이사저충자현부감진계통실현저공모（전류치추근우0）적은정현부。
