电子世界
電子世界
전자세계
ELECTRONICS WORLD
2014年
22期
236-236
,共1页
模糊PID%角度控制%仿真
模糊PID%角度控製%倣真
모호PID%각도공제%방진
针对机器人运动的时变、非线性、干扰大、不确定等特性，本文在传统PID控制基础上提出了一种与模糊控制器相结合的混合型模糊PID控制方法。该方法弥补了传统PID控制所需精确数学模型、参数整定困难等不足，保证了系统的快速性、稳定性和灵活性。
針對機器人運動的時變、非線性、榦擾大、不確定等特性，本文在傳統PID控製基礎上提齣瞭一種與模糊控製器相結閤的混閤型模糊PID控製方法。該方法瀰補瞭傳統PID控製所需精確數學模型、參數整定睏難等不足，保證瞭繫統的快速性、穩定性和靈活性。
침대궤기인운동적시변、비선성、간우대、불학정등특성，본문재전통PID공제기출상제출료일충여모호공제기상결합적혼합형모호PID공제방법。해방법미보료전통PID공제소수정학수학모형、삼수정정곤난등불족，보증료계통적쾌속성、은정성화령활성。
