中国机械工程
中國機械工程
중국궤계공정
CHINA MECHANICAl ENGINEERING
2014年
22期
3038-3043,3044
,共7页
董伯麟%刘洋%王治森
董伯麟%劉洋%王治森
동백린%류양%왕치삼
交叉耦合控制%五轴联动%跟踪误差%刀具运动误差
交扠耦閤控製%五軸聯動%跟蹤誤差%刀具運動誤差
교차우합공제%오축련동%근종오차%도구운동오차
cross-coupled control%five-axis cooperating%following error%tool motion error
针对零件复杂曲面高速高精度数控加工的需求，分析五轴联动数控加工系统刀具运动轨迹中的轮廓误差和方向误差，建立了该轮廓误差和方向误差的实时计算模型，从而得出系统跟踪误差计算模型；在此基础上设计出一种基于双 NURBS 参数混合插补算法的五轴联动数控系统交叉耦合控制器，并对其进行仿真，仿真结果表明，使用该交叉耦合控制器能有效提高五轴联动数控系统的零件加工精度。
針對零件複雜麯麵高速高精度數控加工的需求，分析五軸聯動數控加工繫統刀具運動軌跡中的輪廓誤差和方嚮誤差，建立瞭該輪廓誤差和方嚮誤差的實時計算模型，從而得齣繫統跟蹤誤差計算模型；在此基礎上設計齣一種基于雙 NURBS 參數混閤插補算法的五軸聯動數控繫統交扠耦閤控製器，併對其進行倣真，倣真結果錶明，使用該交扠耦閤控製器能有效提高五軸聯動數控繫統的零件加工精度。
침대령건복잡곡면고속고정도수공가공적수구，분석오축련동수공가공계통도구운동궤적중적륜곽오차화방향오차，건립료해륜곽오차화방향오차적실시계산모형，종이득출계통근종오차계산모형；재차기출상설계출일충기우쌍 NURBS 삼수혼합삽보산법적오축련동수공계통교차우합공제기，병대기진행방진，방진결과표명，사용해교차우합공제기능유효제고오축련동수공계통적령건가공정도。
Aiming at the demands of complex surface high speed and high precision CNC machi‐ning ,the contour errors and the orientation errors in 5-axis system were analyzed and the real-time math models of them were set up ,and arrived at the system tracking error real-time math model .A 5-axis cross-coupled controller based on the double NURBS hybrid parametric interpolation algorithm was proposed .Simulation results show the machining precision of parts in 5-axis systems is improved effectively .
