CAJ | 학술논문

为防止驾驶员在车辆行驶与前方路上行人碰撞或追尾事故，开发了一种汽车辅助防撞预警系统。该系统是以激光雷达为探测源，精确测量前方障碍物距离和相对速度，采集本车自身的车速，通过三者之间的关系判断障碍物的运动状态，并通过安全距离模型来判断是否对本车产生危险。实验表明：本系统对障碍物的探测灵敏度高，对危险的分辨力强，在危险路况实现提前报警防止了交通事故的发生。
위방지가사원재차량행사여전방로상행인팽당혹추미사고，개발료일충기차보조방당예경계통。해계통시이격광뢰체위탐측원，정학측량전방장애물거리화상대속도，채집본차자신적차속，통과삼자지간적관계판단장애물적운동상태，병통과안전거리모형래판단시부대본차산생위험。실험표명：본계통대장애물적탐측령민도고，대위험적분변력강，재위험로황실현제전보경방지료교통사고적발생。