赤峰学院学报（自然科学版）
赤峰學院學報（自然科學版）
적봉학원학보（자연과학판）
JOURNAL OF CHIFENG UNIMERSITY
2014年
22期
47-49
,共3页
机器人%传菜梯%慧鱼创意组合
機器人%傳菜梯%慧魚創意組閤
궤기인%전채제%혜어창의조합
本文以慧鱼创意组合模型为平台，设计出一种传菜梯的结构模型.该传菜梯利用触动开关进行位置控制.传菜梯采用慧鱼智能接口板进行软硬件的连接，用直流电动机驱动.ROBO Pro软件控制传菜梯完成一系列动作.本文首先介绍传菜梯的基本原理，然后确定驱动和传动方案，利用ROBO Pro软件编写出相应的控制程序来进行测试运行，完成传菜梯的软硬件的设计，成功实现传菜的功能.
本文以慧魚創意組閤模型為平檯，設計齣一種傳菜梯的結構模型.該傳菜梯利用觸動開關進行位置控製.傳菜梯採用慧魚智能接口闆進行軟硬件的連接，用直流電動機驅動.ROBO Pro軟件控製傳菜梯完成一繫列動作.本文首先介紹傳菜梯的基本原理，然後確定驅動和傳動方案，利用ROBO Pro軟件編寫齣相應的控製程序來進行測試運行，完成傳菜梯的軟硬件的設計，成功實現傳菜的功能.
본문이혜어창의조합모형위평태，설계출일충전채제적결구모형.해전채제이용촉동개관진행위치공제.전채제채용혜어지능접구판진행연경건적련접，용직류전동궤구동.ROBO Pro연건공제전채제완성일계렬동작.본문수선개소전채제적기본원리，연후학정구동화전동방안，이용ROBO Pro연건편사출상응적공제정서래진행측시운행，완성전채제적연경건적설계，성공실현전채적공능.
