微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
10期
62-65
,共4页
杨龙%左健民%汪木兰%林健
楊龍%左健民%汪木蘭%林健
양룡%좌건민%왕목란%림건
PMLSM%PID控制%Simulink仿真
PMLSM%PID控製%Simulink倣真
PMLSM%PID공제%Simulink방진
PMLSM%PID control%simulink
由于永磁直线同步电机(PMLSM)伺服系统要求对指令具有良好的抗扰性能和跟踪性能,因而在传统PID控制方法的基础上,将目标值滤波型二自由度PID控制策略应用于永磁直线同步电机伺服系统中,其控制器结构简单.通过Simulink仿真实验,结果表明,该算法使系统响应曲线超调量小、振荡小,解决了传统PID算法无法同时使系统抗扰性能和跟踪性能达到最优的缺陷,从而实现了双优控制.
由于永磁直線同步電機(PMLSM)伺服繫統要求對指令具有良好的抗擾性能和跟蹤性能,因而在傳統PID控製方法的基礎上,將目標值濾波型二自由度PID控製策略應用于永磁直線同步電機伺服繫統中,其控製器結構簡單.通過Simulink倣真實驗,結果錶明,該算法使繫統響應麯線超調量小、振盪小,解決瞭傳統PID算法無法同時使繫統抗擾性能和跟蹤性能達到最優的缺陷,從而實現瞭雙優控製.
유우영자직선동보전궤(PMLSM)사복계통요구대지령구유량호적항우성능화근종성능,인이재전통PID공제방법적기출상,장목표치려파형이자유도PID공제책략응용우영자직선동보전궤사복계통중,기공제기결구간단.통과Simulink방진실험,결과표명,해산법사계통향응곡선초조량소、진탕소,해결료전통PID산법무법동시사계통항우성능화근종성능체도최우적결함,종이실현료쌍우공제.
