微电机
微電機
미전궤
MICROMOTORS SERVO TECHNIQUE
2014年
10期
51-57
,共7页
永磁同步直线电机%交流步进控制%离散电流%步进磁场%位置控制
永磁同步直線電機%交流步進控製%離散電流%步進磁場%位置控製
영자동보직선전궤%교류보진공제%리산전류%보진자장%위치공제
permanent magnet synchronous linear motor%AC step control%discrete current%step field%position control
随着自动控制技术和计算机的高速发展,高速和超高速加工要求伺服装置具有极高的加、减速度,从而导致了直线交流伺服电动机驱动系统的产生和发展.以交流步进控制思想为理论基础,永磁同步直线电机(PMSLM)为控制对象,提出了动子离散电流定向控制策略,将连续的正弦行波磁场离散为步进磁场.通过控制电机动子电流实现对电磁推力的控制,从而使电机获得了精确的位置控制.仿真与实验结果表明,交流步进控制的PMSLM位置控制系统具有良好的动态特性和定位特性,并且控制简单、实时.
隨著自動控製技術和計算機的高速髮展,高速和超高速加工要求伺服裝置具有極高的加、減速度,從而導緻瞭直線交流伺服電動機驅動繫統的產生和髮展.以交流步進控製思想為理論基礎,永磁同步直線電機(PMSLM)為控製對象,提齣瞭動子離散電流定嚮控製策略,將連續的正絃行波磁場離散為步進磁場.通過控製電機動子電流實現對電磁推力的控製,從而使電機穫得瞭精確的位置控製.倣真與實驗結果錶明,交流步進控製的PMSLM位置控製繫統具有良好的動態特性和定位特性,併且控製簡單、實時.
수착자동공제기술화계산궤적고속발전,고속화초고속가공요구사복장치구유겁고적가、감속도,종이도치료직선교류사복전동궤구동계통적산생화발전.이교류보진공제사상위이론기출,영자동보직선전궤(PMSLM)위공제대상,제출료동자리산전류정향공제책략,장련속적정현행파자장리산위보진자장.통과공제전궤동자전류실현대전자추력적공제,종이사전궤획득료정학적위치공제.방진여실험결과표명,교류보진공제적PMSLM위치공제계통구유량호적동태특성화정위특성,병차공제간단、실시.