中国科技信息
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중국과기신식
CHINA SCIENCE AND TECHNOLOGY INFORMATION
2014年
22期
30-31
,共2页
杨慧斌%马春港%汪满%吴竹霞%齐亚梦
楊慧斌%馬春港%汪滿%吳竹霞%齊亞夢
양혜빈%마춘항%왕만%오죽하%제아몽
气动六足壁面爬行机器人是一个采用真空吸附和PLC（可编程控制器）控制技术的系统。文章详细阐述了机器人的机械组成、气动和控制系统以及运动顺序等。机器人控制系统选用了西门子S7-200系列PLC作为核心，采用PLC顺序控制完成了对机器人运动控制的编程，最终实现了机器人在壁面上稳定地进行直行以及转向运动。
氣動六足壁麵爬行機器人是一箇採用真空吸附和PLC（可編程控製器）控製技術的繫統。文章詳細闡述瞭機器人的機械組成、氣動和控製繫統以及運動順序等。機器人控製繫統選用瞭西門子S7-200繫列PLC作為覈心，採用PLC順序控製完成瞭對機器人運動控製的編程，最終實現瞭機器人在壁麵上穩定地進行直行以及轉嚮運動。
기동륙족벽면파행궤기인시일개채용진공흡부화PLC（가편정공제기）공제기술적계통。문장상세천술료궤기인적궤계조성、기동화공제계통이급운동순서등。궤기인공제계통선용료서문자S7-200계렬PLC작위핵심，채용PLC순서공제완성료대궤기인운동공제적편정，최종실현료궤기인재벽면상은정지진행직행이급전향운동。
