测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
4期
70-74
,共5页
集成控制模型%模糊控制规则%PID参数%最大粒子群算法
集成控製模型%模糊控製規則%PID參數%最大粒子群算法
집성공제모형%모호공제규칙%PID삼수%최대입자군산법
integrated control model%fuzzy control rules%PID parameters%maximum particle swarm algorithm
在分析了EPS与悬架这两个子系统之间相互影响和协调关系的基础上,建立了转向工况下主动悬架与EPS系统模型,提出了基于最大粒子群算法的模糊/PID集成控制策略.根据实际系统的变化情况,模糊控制规则及PID运行参数通过最大粒子群算法进行优化.仿真结果表明,相对于不加控制的悬架和转向系统,汽车的行驶平顺性、操纵稳定性和安全性均得到了提高.
在分析瞭EPS與懸架這兩箇子繫統之間相互影響和協調關繫的基礎上,建立瞭轉嚮工況下主動懸架與EPS繫統模型,提齣瞭基于最大粒子群算法的模糊/PID集成控製策略.根據實際繫統的變化情況,模糊控製規則及PID運行參數通過最大粒子群算法進行優化.倣真結果錶明,相對于不加控製的懸架和轉嚮繫統,汽車的行駛平順性、操縱穩定性和安全性均得到瞭提高.
재분석료EPS여현가저량개자계통지간상호영향화협조관계적기출상,건립료전향공황하주동현가여EPS계통모형,제출료기우최대입자군산법적모호/PID집성공제책략.근거실제계통적변화정황,모호공제규칙급PID운행삼수통과최대입자군산법진행우화.방진결과표명,상대우불가공제적현가화전향계통,기차적행사평순성、조종은정성화안전성균득도료제고.
