测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
4期
66-69,74
,共5页
绞车%恒张力控制%PDF控制算法%仿真分析
絞車%恆張力控製%PDF控製算法%倣真分析
교차%항장력공제%PDF공제산법%방진분석
winch%constant tension control%PDF control algorithm%simulation analysis
恒张力控制技术是海洋浮标施放回收工程中关键技术之一.以恒张力绞车作为研究对象,制定系统总体方案,结合PDF控制(伪微分控制)算法设计恒张力绞车液压控制系统.建立PDF控制器的数学模型,并计算出相应的PDF控制器参数,运用Sumlink建模并仿真.结果表明PDF控制算法具有良好的动态响应特征及鲁棒性,满足恒张力绞车控制要求,为恒张力控制技术的进一步研究发展提供重要参考.
恆張力控製技術是海洋浮標施放迴收工程中關鍵技術之一.以恆張力絞車作為研究對象,製定繫統總體方案,結閤PDF控製(偽微分控製)算法設計恆張力絞車液壓控製繫統.建立PDF控製器的數學模型,併計算齣相應的PDF控製器參數,運用Sumlink建模併倣真.結果錶明PDF控製算法具有良好的動態響應特徵及魯棒性,滿足恆張力絞車控製要求,為恆張力控製技術的進一步研究髮展提供重要參攷.
항장력공제기술시해양부표시방회수공정중관건기술지일.이항장력교차작위연구대상,제정계통총체방안,결합PDF공제(위미분공제)산법설계항장력교차액압공제계통.건립PDF공제기적수학모형,병계산출상응적PDF공제기삼수,운용Sumlink건모병방진.결과표명PDF공제산법구유량호적동태향응특정급로봉성,만족항장력교차공제요구,위항장력공제기술적진일보연구발전제공중요삼고.
