测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2014年
4期
8-11,15
,共5页
张义崇%翁浚%严恭敏%赵春莲
張義崇%翁浚%嚴恭敏%趙春蓮
장의숭%옹준%엄공민%조춘련
光学测角%传递对准%卡尔曼滤波%无线数据传输
光學測角%傳遞對準%卡爾曼濾波%無線數據傳輸
광학측각%전체대준%잡이만려파%무선수거전수
optical angle measurement%transfer alignment%Kalman filtering%wireless data transmission
为了解决动基座传递对准中航向角估计困难的问题,提出了基于光学测角和无线数据传输技术的传递对准技术方案.通过对航母舰体挠曲变形模型的建立和对光学测角原理的分析,构建了相应的卡尔曼滤波器.仿真结果表明,利用卡尔曼滤波能够估计出姿态误差角和光学测量装置自身的等效零偏.当对光学测量装置的等效零偏补偿之后,航母在匀速航行条件下,姿态误差和速度误差都可以得到快速的收敛,其中航向角误差可以在4 s内收敛到0.7'以内,明显提高了子惯导航向角的对准速度.
為瞭解決動基座傳遞對準中航嚮角估計睏難的問題,提齣瞭基于光學測角和無線數據傳輸技術的傳遞對準技術方案.通過對航母艦體撓麯變形模型的建立和對光學測角原理的分析,構建瞭相應的卡爾曼濾波器.倣真結果錶明,利用卡爾曼濾波能夠估計齣姿態誤差角和光學測量裝置自身的等效零偏.噹對光學測量裝置的等效零偏補償之後,航母在勻速航行條件下,姿態誤差和速度誤差都可以得到快速的收斂,其中航嚮角誤差可以在4 s內收斂到0.7'以內,明顯提高瞭子慣導航嚮角的對準速度.
위료해결동기좌전체대준중항향각고계곤난적문제,제출료기우광학측각화무선수거전수기술적전체대준기술방안.통과대항모함체뇨곡변형모형적건립화대광학측각원리적분석,구건료상응적잡이만려파기.방진결과표명,이용잡이만려파능구고계출자태오차각화광학측량장치자신적등효령편.당대광학측량장치적등효령편보상지후,항모재균속항행조건하,자태오차화속도오차도가이득도쾌속적수렴,기중항향각오차가이재4 s내수렴도0.7'이내,명현제고료자관도항향각적대준속도.
